回転トルクを上げるために固定子の通常コイル形状を見直し、より銅巻線密度を上げることに成功したトルクモータ。特徴は、①特殊な方法で通常より35％多くコイルを巻いているため、空間が少なく同サイズモータと比べ高いトルクが得られる、②コギングを最小限に抑えている、③DDRコイルには固定子鉄心部に羽を加えギャップ部を少なくし磁極が変わる時に起こるゴツゴツのような動きを抑えている、④フレーム無の固定子（ステータ、ホールセンサ付き）と回転子 (ロータ部) が別々で機械内に組み込むタイプ、⑤低コギング構造で、高速回転と低速回転用の巻線がある、など。