ステッピングモータを使用したコントローラとドライバ一体型の閉ループハイブリッド一体型モータ。特徴は、①ステッピングモータを使用しているため、低速域でのトルクが高い、②高速EtherCAT通信に対応し、Ethernetポートを2個用意しているため、Ethernetスイッチまたはハブは不要、③スマートモータの機能をそのままに、モータに内蔵のコントローラにプログラムを書き込み、自律制御も可能、④I/O内蔵、⑤Modbus RTUに対応、など。