円筒型のボイスコイルモータ。特徴は、①永久磁石フィールド内のコイルに電流を通すことで推力が発生する、シンプルな構造で信頼性の高いアクチュエータ、②可動子は質量が低いため高加速度と短いセトリングタイムが達成できる、③ゼロコギングやゼロバックラッシュのダイレクトドライブモータ、④軽量で低インダクタンスコイルは応答性が良く高速な運動に適している、⑤コイルはコア（固定子）とコンタクトがないことから磨耗もない、⑥円筒型VCM直径12〜250mm、ストローク6〜30mmの17種類を用意している、など。