バラ積みピッキングを完全ティーチレスで実現する産業ロボットコントローラ。特徴は、①ランダムに積まれたワークを3次元で認識し、ロボットが取り出し、整列させることができる、②リアルタイム干渉回避機能搭載、③ロボット自動リカバリ／原点復帰機能搭載、④箱の壁際や隅、深い箱からの取り出しも可能、⑤特異点、関節リミットを100％排除、⑥3STEPで簡単ティーチレスをセットアップ、⑦全自動キャリブレーション、など。