小型／軽量化を実現したイクスセンス社製MEMS慣性センサ。特徴は、①ジャイロレンジ：±2000°/秒、②加速度レンジ：±10G、③インタフェース：CAN／RS232／UART、④出力レート：1kHz／400Hz SDI、⑤入力GNSS信号（MTi-670／680）：u-blox／Septentrio／Trimbleサポート、⑥RTK-GNSSモジュールを内蔵し、補正情報によりセンチメータ級の高精度測位が可能（MTi-680G）、⑦IP51適合（組み込み用モデル）／IP68適合（堅牢ケースモデル）、など。