回転トルクを上げるために固定子の通常コイル形状を見直し、銅巻線密度を上げることに成功したダイレクトドライブロータリモータ。特徴は、①特殊な方法で通常より35％多くコイルを巻くことができるため空間が少なく、同サイズモータと比べ高いトルクが得られる、②モータとして完成した構造、③低コギング構造で、 高速回転と低速回転用の巻線がある、④コア技術を使用、⑤直径110?360mm、⑥高分解能エンコーダ内蔵、など。