TSM42-12Pのハイトルクタイプのモータを使用した小型軽量高トルクギヤ。特徴は、①モータのトルクを最大限利用可能な高トルクに耐える減速機に搭載している、②減速機はすべてのギヤの軸にオイルレスメタルを使用し長寿命を実現、③モータがロックされてもモータの焼損がない、④各種電圧、豊富な減速比を揃えている、⑤外装はVO仕様の樹脂でできていて、軽量で耐熱特性も優れている、⑥取り付けねじ部は金属をインサートし丈夫、など。