取り付け角寸法85mmと130mmの中空ロータリアクチュエータ。特徴は、①中空出力テーブルにクロスローラベアリングを採用し、高出力／高剛性を実現、②出力テーブルに装置のテーブルやアームを直接取り付け可能。ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できる、③大口径の中空穴（貫通）は、引き回しが複雑な配線／配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れる、④高剛性を必要とする用途、天井取り付けなど負荷モーメントかかる用途や、高性能モータを必要とする用途に適する、など。