ワンプッシュタイプとクランプタイプの2種類の手動ツールチェンジャ。特徴は、①ワンプッシュタイプは、ワンプッシュ（工具レス）でツールの脱着ができ、可搬質量10kg、繰り返し精度±0.01（位置再現性）、②クランプタイプは、クランパボルト締結（2本）によりツールの脱着ができ、可搬質量20kg、繰り返し精度±0.02（位置再現性）、③ロボットハンドツールの手動交換が簡単、④取付規格：ISO9409-1-50-4-M6に準拠し、主要協働ロボット側のフランジに対応、など。