この製品は、把持動作を実現させる上で人体構造に着目し、人体の骨格構造を模擬することで複数の圧力センサを用いることなく把持力の均一化が計れ、指先の太さや形状にも“自然さ”をもたせるFlexibleHandをコンセプトに開発しました。人体の動力源となる腱をリンク機構を用いて再現し、すべての関節を一連の連動リンクとすることにより1個のアクチュエータで実現でき、対象となる把持物体の形状に沿って屈曲動作を行い、均一な把持力をもたせています。
特徴としては、
①1個のアクチュエータで把持動作が可能、
②指や関節にアクチュエータを取付けない機構なので、軽量／小型化を実現できる、
③使用環境／ユーティリティに合わせて、アクチュエータの種類を選択可能（電動／空圧／油圧など）、
④各関節は協調的に作用するリンクで結合されており、把持物体に均等な力が掛かるように自動調節が可能、
⑤指関節が適切に力を分散するため圧力センサなどがなくても、安定して物体を把持することが可能、
⑥水中環境下など特殊環境下であっても、アクチュエータ部のみの耐水／耐圧ケーシングで使用可能、などが挙げられます。