ロボットマスタ、ツールホルダ、ツールポケットで構成され、水平移動による高速／ノンストップ交換が可能なロボットツールチェンジャシステム。特徴は、①ロボットを止めることなくツール交換が可能なので、複数の作業を連続して行え、作業工程全体の生産性を向上、②独自のクサビ形状により、スライドによる着脱が可能、③ツールポケットが、ツールホルダのボタンを操作し、着脱や保持を行う、④主に協働ロボットや小型産業用ロボットで利用できる、など。