CM1/CM2、4軸用のEtherCATネットワーク対応インタフェース。特徴は、①EtherCATマスタからクールマッスルをEtherCATスレーブとして高精度に制御可能、②アプリケーション層はCiA402に適合し、サイクリック同期位置モード（csp）とホーミングモード（hm）の動作モードに対応、③マスタからの位置指令、スレーブからのフィードバックを1m秒の通信周期で送受信、④そのほかのモーション、データ変更が可能な機能も搭載、など。