平歯車機構のギヤードモータ。特徴は、①高精度な部品加工により、バックラッシ10minを実現している、②歯車の強度アップにより、許容トルクが上がるとともに許容最高速度も最大で833r/minに上がっている（従来品：500r/min）、③ギヤの許容トルクに合わせて最適なL寸のモータを組み合わせることで、小型、軽量化を実現している、④PKPシリーズと平歯車機構のギヤとの組み合わせとして開発。従来のPKシリーズで組み合わせていたTHギヤよりさらに許容トルクの高いTHギヤードタイプと組み合わせることでトルクアップのニーズに応える、など。