目標位置／速度／加減速設定など、モータ制御機能をもつEtherCAT対応5相ステッピングドライバ。特徴は、①同期スタートや連続補間機能を応用することで、軸間の複雑な制御も可能、②マスタ側で常時モータ制御をする必要がないため、ソフトウエアの負担を軽減、③駆動電流を0.35／0.75／1.4Aの3種類から各軸ごとに設定し使用可能、④最大250分割（16種類）のマイクロステップ駆動に対応、⑤EtherCAT標準ESIファイルを用意、など。