大慣性の円板／アームなどを直接取り付けられる中空ロータリテーブルとαSTEPを一体化した中空ロータリアクチュエータ。特徴は、①回転テーブル軸とモータ軸を垂直に組み付け、アクチュエータの高さを低減、②モータの逃げ穴加工や取り付け用の台座が不要なため簡単に取り付けでき、テーブル下の脚部の間からケーブルや配管などの引き回しが可能、③減速比12／18／36の3種類を用意し、必要速度／トルクで選択可能、など。