ギヤ機能を搭載し、ハーモニックリニアドライブ技術を採用したハーモニックベルト式単軸ロボット。特徴は、①ベルト式のため、最長3200mmのストロークが可能、②減速機の機能を内在しており、通常のベルトドライブ機構に比べて大きな可搬質量を動かすことができ、精度の高い位置決めが可能、③垂直軸に使用する際、負荷重量により保持ブレーキを省くことができる、④システムコスト30〜40％削減可能、⑤一方向位置決め精度：20μm、など。