コストパフォーマンスを追求した普及型ダイレクトドライブサーボモータND-sシリーズに新たに追加された1回転ABSエンコーダ搭載タイプの製品。

特徴は、
①定格トルク：3.4～500N･m、分解能：2,097,152ppr/6,815,744ppr、
②ギアレスダイレクト駆動が高精度位置決め、高タクト動作、省スペース化、静音性の向上、メンテナンス性の向上を実現、
③トルク密度の向上、熱構造、配線方法の最適化により、従来シリーズND-cに対し、形状を25％ダウン、
④コンパクト化により、トルク／イナーシャ比を向上させ、モータ応答性能をアップさせている、
など。