同社製の小型、ドライバ一体型モータコントローラ『Quail』を搭載したロボットハンド。特徴は、①プログラム運転を搭載し、位置／速度／条件分岐／繰返しなどを登録して駆動、②コントローラ間通信により、他軸への指令も可能、③エンコーダを搭載し、ステッピングモータをフィードバック制御、④寸法測定／トルク制御／制振制御などの機能を搭載、⑤上位装置不要で、電源供給のみのシンプルな装置構築を実現、⑥最大15軸のデイジーチェーン接続が可能、⑦多彩なシステム構築が可能、など。